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      维度Ⅰ型无人机

      专业级四轴无人机,搭载高性能激光雷达与云台相机,实现复杂环境下的精准探测与三维建模

      维度Ⅰ型无人机在矿洞环境中作业

      核心优势

      四大核心能力,重新定义有限空间检测标准

      全域灵活通行

      小巧机身搭配长续航,配备高强度弹性防撞笼,复杂密闭环境、恶劣工况均可穿梭,有限作业空间全覆盖。

      实时高精度采集

      搭载高性能激光雷达 + 高精度 IMU 视觉定位,飞行同步生成三维点云模型,厘米级定位,支持精准尺寸量算,数据完整可追溯,三维成果支撑工程分析决策。

      AI 协助智能飞行

      支持路径记忆与学习、主动避障;若遇断联、低电量自动返航,一键自主返航,点对点巡航,多重算法构建全流程飞行安全防护。

      完整自研数据生态

      配套专属处理软件,采集建模、解析归档一站式闭环,无需第三方工具,简化后期数据处理。

      规格参数

      专业级无人机系统技术规格详解

      无人机整机系统参数

      类型
      四轴无人机
      主机结构尺寸
      350×350×240 mm
      飞行控制传感器
      IMU、气压计、ToF 传感器
      飞行时间
      >20min
      数据传输
      双向数字信号无线传输
      重量
      2.25kg±0.05kg
      机身材料
      碳纤维复合材料、航空铝合金
      最高飞行海拔
      5000 m
      工作温度
      -10℃~50℃

      激光雷达有效载荷参数

      类型
      Livox览沃MID-360非重复扫描激光雷达
      量程
      40 m(@100 klx,10%反射率) 70 m(@100 klx,80%反射率)
      测距随机误差 (1σ)
      ≤2cm(@10m);≤3cm(@0.2m)
      视场角 (FOV)
      水平360° ,竖直-7°~52°
      点云输出
      200,000点/秒

      云台相机有效载荷参数

      相机视角上下倾斜
      +30°/-90°
      相机视角滚转角倾斜
      士90°
      有效载荷头
      阻尼振动
      传感器参数
      最大分辨率:13 MP(4224x3136);像素尺寸:1.12umx1.12 um;
      视频串流分辨率
      1056 x784 30fps

      照明系统参数

      控制
      通过遥控器远程控制
      光亮输出
      15000lm
      类型
      高效COBLED可实现正面均匀照明

      操作安全和耐撞保护

      AI 辅助飞行系统
      AI 路径规划 + 主动避障
      自动降落机制
      低电量/失联自动返航
      安全防护笼
      弹性材料约束的碳纤维防护笼
      安全预警机制
      彩色尾灯实时显示无人机状态
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